“垃圾分揀機(jī)器人”才是一個(gè)城市文明的驗(yàn)金石，那些社會(huì)底層員工的工作也正在被機(jī)器人取代著

2021-09-15

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在美國的俄勒岡州有一家專門從事生產(chǎn)垃圾處理設(shè)備的公司，名叫BHS (Bulk Handling System)。近期，該公司在YouTube上發(fā)布了其研發(fā)的新一代垃圾分揀機(jī)器人，讓我們真真切切看到流水線上的垃圾分揀機(jī)器人MAX-AI。

之前我們也曾為大家介紹過兩款垃圾分揀機(jī)器人。一款是來自發(fā)那科的Waste Robot。它使用了FANUC LRMate 200iD型號(hào)機(jī)器人作為主體，利用視覺分析系統(tǒng)對(duì)物品進(jìn)行跟蹤和分類，主要展現(xiàn)了這款機(jī)器人對(duì)廢舊瓶罐的分離能力。

另一款是MIT與耶魯大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的分揀機(jī)器人RoCycle。和物品的視覺識(shí)別不同，這款機(jī)器人采用軟體抓手+觸覺系統(tǒng)來識(shí)別不同物品的材料，從而將這些材料進(jìn)行分類。這款機(jī)器人在模擬傳送帶上的識(shí)別準(zhǔn)確率能達(dá)到63%，并且由于是軟體抓手緣故，它可以更輕松的抓起各種形狀不規(guī)則的物品。

不過顯然，以上兩款機(jī)器人都將垃圾分揀工作簡(jiǎn)化的過于理想化了。它并不會(huì)只有各種可回收的瓶瓶罐罐供機(jī)器人選擇，也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)的足夠慢來滿足機(jī)器人的準(zhǔn)確率。相比之下，MAX-AI的暴風(fēng)吸入模式可能更適合復(fù)雜的垃圾分揀環(huán)境。

雖然是肉眼可見的雙臂機(jī)器人，但周身套上的充氣皮膚，使它如大白一樣，有了幾分親切感。據(jù)介紹這套垃圾分揀系統(tǒng)分為兩部分。單獨(dú)的視覺識(shí)別系統(tǒng)被架在傳送帶之上，它可以利用計(jì)算機(jī)視覺算法識(shí)別垃圾的材質(zhì)。雙臂機(jī)器人作為它的動(dòng)作系統(tǒng)被安置在傳送帶的一側(cè)。整套系統(tǒng)占地面積非常小，甚至能和人類進(jìn)行協(xié)同作業(yè)。

這款機(jī)器人還有一個(gè)最大的亮點(diǎn)便是，它的動(dòng)作非常迅速。末端執(zhí)行器摒棄了機(jī)器抓手這種失誤率較高的工具，而且采用氣動(dòng)抓手，只要看準(zhǔn)目標(biāo)便可以強(qiáng)力吸入，然后再將相應(yīng)的垃圾拋向不同的垃圾堆。

其實(shí)作為垃圾分揀設(shè)備的老牌廠家，MAX-AI只不過是BHS的最新一代產(chǎn)品。而它更多成熟的產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用在了垃圾分揀的一線陣地了。如下圖，雖說是垃圾分揀車間，但卻讓我們看出了一絲高大上的感覺，瞬間忽略了隔著屏幕的惡臭氣味。

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五一勞動(dòng)節(jié)

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2021-09-15